一、喷涂机器人操作说明

1. 检查机器人电柜内开关是否开启如图，外配机器电源打开。

   机器人示教器点亮，空气净化2~3分钟，外配公转触摸屏点亮，等待操作。

2. 触摸屏点亮，直接进入主控画面

3. 按下“复位”按钮待“A已回原点”，“B已回原点”不再闪烁后，确定要联机运行按下“联机启动”后再按“自动”和“启动”按钮，等待下道工序。

4.. 在A.B盘自动速度框中输入速度500~1000。

5. 喷涂机器人和外围设备操作说明信号交互。

二、核心操作流程‌ 

‌安全准备‌： 检查操作区域无人员滞留，清理场地障碍物，确认防护栏、安全门及急停按钮功能正常‌。

 佩戴防护装备（护目镜、手套），确保机器人本体、喷枪、供料管路无泄漏或松动‌。 ‌

设备启动与参数设置‌ 连接电源、气源，控制柜通电后等待示教器进入操作界面‌。 

设置喷涂距离（传统喷枪18~23cm，HVLP喷枪13~17cm）、涂料流量及喷幅‌。 

‌路径规划与喷涂执行‌ ‌

免编程机型‌：手动喷涂后，机器人自动记录轨迹并复现‌。 ‌

传统机型‌：通过示教器逐点编程或选择预设模式（直线/圆形/矩形喷涂）‌。 ‌

监控与维护‌ 运行中通过示教器实时调整参数，紧急情况立即停机‌。 

喷涂后关闭气源、电源，清洁喷嘴及管路，检查机械部件有无磨损‌，定期更换。